系统参考

巧克力松饼机械夹爪

旋转模块 | 系统解决方案 | 消费品 | 食品和饮料

扁平回转摆缸
SF-C 系列

  • 平滑的缓冲因为其螺旋槽纹技术的液压缓冲器
  • 扭矩可达130 Nm
  • 节省空间,3个停止位置的水平旋转单元
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2指张角式抓手
GK 系列

  • 无极可调节行程1 - 180°
  • 高抓取扭矩可达4250N
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1. 摆缸和旋转单元
  • 平滑的缓冲因为其螺旋槽纹技术的液压缓冲器
  • 扭矩可达130 Nm
  • 节省空间,3个停止位置的水平旋转单元
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2. 2指张角抓手
  • 无极可调节行程1 - 180°
  • 高抓取扭矩可达4250N
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Challenge

在制作巧克力松饼时,要求将松饼浸入装满巧克力的槽中。此项夹持搬运工艺面临的一大特殊挑战在于夹爪系统必须满足食品级规格。

Solution

该设计基于 GK 系列的标准张角式机械夹爪。这款机械夹爪搭配采用食品级 VA 材料制成的夹爪手指,并改良了食品级润滑系统。SF-C 系列的标准旋转单元负责旋转。

Highlights and technical data
  • 不锈钢
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 弹簧夹紧力安全装置
Technical Data
驱动方式PNEU
最大夹持力610 [N]
夹持设计KRAFT
夹持安全装置FED
最大行程180 ["]
IP 等级IP40
系统重量2 [kg]
最大工件重量0.1 [kg]
最高工件温度80 [°C]

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